Основы робототехники
os/17560248
Автор: А. А. Иванов
Язык: Русский
Издательство: Форум
Год: 2012
Дополнительные характеристики
Реклама:
Описание:
В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Материал предназначен для студентов специальностей 220301 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и 220402 Роботы и робототехнические системы, а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.